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abb机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。irc5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，天津abb搬运机器人，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。左侧黑色部分是外部控制区域，从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口，有些控制器还有一些可选的接口，比如以太网接口、usb接口等。

打开控制器柜门，可以看到其内部主要元件及分布，包括：

电源模块；

电源分配板；

接触器模块；

主计算机；

---电容；

主伺服驱动单元；

安板；

轴计算机板；

i/o模块板；

协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此---和人类近距离互动，abb搬运机器人，其动作也---对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为大的工业机器人制造商之一，abb搬运机器人销售，abb在2014年推出了其协作机器人yumi（irb 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。